Разборка и сборка серводвигателя

В современном автоматизированном оборудовании серводвигатель с заданными параметрами скорости и угла поворота обеспечивает бесперебойную работу механизмов, сводя к минимуму участие человека в производственном процессе. От корректности работы серводвигателя зависит высокая точность манипулятора, промышленного робота и безошибочная работа станков ЧПУ, полиграфических машин, грузоподъемных механизмов и других автоматизированных систем. Соответственно, сервомотор подвергается колоссальным нагрузкам и нуждается в регулярном контроле для поддержания работы на пике эффективности.

Сбой в работе серводвигателя может определить и непрофессионал. Нехарактерный шум в двигателе, нагрев корпуса периодически выдаваемые сервоусилителем ошибки, касающиеся серводвигателя, сигнализируют о неисправности. Чаще всего из-за перегрузки, механического воздействия или недостаточной смазки выходят из строя и требуют срочной замены подшипники.

Причиной неисправной работы сервомотора также может служить:

• Попадание СОЖ (смазочно-охлаждающей жидкости) во внутренние полости серводвигателя, а также в энкодер.
• Износ подшипников, а также их посадочных мест, сальников и тормозной системы.
• Поломка датчиков обратной связи (энкодера или резольвера).
• Неисправность сервопривода или кабеля.
• Межвитковое замыкание обмоток.
• Размагничивание магнитов на роторе.
• Повреждения в местах соединения, слом вала, износ шпоночного паза, разрушение разъемов соединения.
• Нарушение балансировки ротора.

Постоянные колебания тока, условия эксплуатации и влияние окружающей среды также влияют на состояние сервомотора.

Повышенная или пониженная влажность приводят к окислам, налету или накоплению пыли внутри двигателя. Постоянные скачки нагрузки, зачастую выше номинальной расчетной, ведут к размагничиванию магнитов, сгоранию обмотки. А из-за агрессивной среды, где постоянно находятся сервомоторы, разъедаются внешние соединения и места крепления.

При поломке сервисным центром любого производителя в 100% случаев предлагается замена серводвигателя, что требует значительных трат и оборачивается длительным перерывом в работе предприятия и потерей прибыли. Профессиональный ремонт является достойной альтернативой, которая, к тому же, экономит до 80% от стоимости нового двигателя и сокращает время простоя до нескольких дней. Ремонт своими силами часто приводит к усугублению проблемы и усложнению последующего восстановления, поэтому это не тот случай, когда стоит рисковать дорогостоящим оборудованием. Определить истинную причину и предотвратить аварийные ситуации в будущем может только инженер с большим опытом и профессиональным инструментарием.

Ремонт на компонентном уровне восстанавливает серводвижок до состояния нового. Покажем на примере, как это происходит в профессиональной лаборатории Первый ампер, где квалификация инженеров позволяет восстанавливать промышленные серводвигатели с любыми повреждениями.

Для подробной диагностики необходимо полностью разобрать двигатель. В процессе диагностики наш мастер определяет все слабые участки сервомотора и принимает решение о замене неисправных и ветхих компонентов, а также корректировке положения энкодера относительно ротора. Устройство серводвигателя бывает разного типа и сложности, поэтому этапы разборки могут варьироваться, но чаще всего схема устройства предполагает один алгоритм разборки.

Разборка серводвигателя

Разборка серводвигателя, как правило, включает в себя такие этапы:

1. Извлечение датчика обратной связи (энкодера или резольвера).
2. Снятие задней и передней крышек.
3. Снятие и разборка тормозного механизма.
4. Демонтаж подшипников.

Качество ремонта определяется не только устранением дефектных узлов, но и сборкой с сохранением настроек производителя и правильным позиционированием компонентов системы.

Ремонт и сборка после ремонта

Ремонт и сборка после ремонта, как правило, включает в себя такие этапы:

1. Очистка всех элементов от ржавчины, пыли и СОЖ.
2. Ремонт посадочных мест подшипников.
3. Балансировка ротора.
4. Замена или ремонт поврежденных компонентов системы.
5. Монтаж подшипников.
6. Ремонт и настройка срабатывания тормозного механизма.
7. Сборка корпуса по регламенту.
8. Настройка положения энкодера (резольвера) относительно ротора.
9. Тестирование на проверочных стендах.

В идеале, во избежание серьезных непредвиденных поломок серводвигатель должен попадать на стол инженера регулярно и осматриваться в процессе планового ТО. Это предотвращает критические механические повреждения деталей двигателя, самым частым из которых является поломка энкодера из-за изъянов подшипников и перегрева вала. Во время ТО также проверяются и восстанавливаются параметры, заданные производителем. Комплекс этих мероприятий значительно продлевает срок службы дорогостоящего серводвигателя. Осмотр и профилактические работы планируются в удобное для предприятия время, когда приостановка не слишком отражается на штатном режиме работы.

Доверить такие работы можно только профессионалам с высокой квалификацией, огромным опытом и профессиональной оснасткой. Инженеры компании Первый ампер восстанавливают серводвигатели любого бренда и с любыми поломками. При необходимости делается перемотка статора, замена магнитов, энкодеров других составляющих сервомотора. В работу принимаются серводвигатели любого типа и массы, в том числе крупногабаритные. Подшипники любого вида и размера всегда есть на нашем складе. Наличие проверочных стендов для серводвигателей всех известных брендов промышленного оборудования позволяет не только выявить все дефектные места во время диагностики, но и проверить качество ремонта после завершения и до установки двигателя на место. При наличии запчастей ремонт может быть завершен за 24 часа.